ERTAGA
Operatsion qo'llanma
Kodlovchi/Resolver opsiyasi OC7M0
iC7 seriyali
drives.danfoss.com

Kirish

1.1 Foydalanish bo'yicha qo'llanmaning maqsadi
Ushbu foydalanish qo'llanmasi iC7 drayverlari bilan ishlatiladigan funktsional kengaytmalarni xavfsiz o'rnatish, ishga tushirish va ishlatish bo'yicha ma'lumotlarni taqdim etadi.
Ushbu qo'llanma faqat malakali xodimlar tomonidan foydalanish uchun mo'ljallangan. Drayvni xavfsiz va professional tarzda ishlatish uchun foydalanish yo'riqnomalarini o'qing va ularga rioya qiling, shuningdek, xavfsizlik ko'rsatmalariga va umumiy ogohlantirishlarga alohida e'tibor bering. Ushbu qo'llanmani har doim haydovchi bilan birga saqlang.

1.2 Qo'shimcha manbalar

Xususiyatlarni tushunish va iC7 mahsulotlarini xavfsiz o‘rnatish va ishlatish uchun qo‘shimcha resurslar mavjud:

• iC7 drayverlarini o'rnatish bilan bog'liq muhim xavfsizlik ma'lumotlarini taqdim etadigan xavfsizlik qo'llanmalari.
• Drayvlarning mexanik va elektr o'rnatilishini yoki funktsional kengaytma variantlarini o'z ichiga olgan o'rnatish qo'llanmalari.
• Dvigatelni boshqarish va nazorat qilish tizimlariga integratsiya qilish uchun iC7 drayverlarining imkoniyatlarini tushunish uchun texnik ma'lumotlarni taqdim etadigan dizayn qo'llanmalari.
• Muayyan oxirgi foydalanish uchun drayverni sozlash bo'yicha ko'rsatmalarni taqdim etadigan dastur qo'llanmalari.
• Qo'shimcha nashrlar, chizmalar va qo'llanmalar quyidagi manzilda mavjud www.danfoss.com.

Danfoss mahsulot qoʻllanmalarining soʻnggi versiyalarini quyidagi manzildan yuklab olish mumkin http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.

1.3 Versiya tarixi
Ushbu qo'llanma muntazam ravishda qaytaviewtahrirlangan va yangilangan. Yaxshilash bo'yicha barcha takliflar qabul qilinadi.
Ushbu qo'llanmaning asl tili ingliz tilidir.

1-jadval: Versiya tarixi

Versiya	Izohlar
AQ390830267692, versiya 0401	SinCos kodlovchilarini qo'llab-quvvatlash haqida ma'lumot qo'shildi.
AQ390830267692, versiya 0301	Elektr texnik xususiyatlari va 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate parametrining standart qiymati va mavjud tanlovlariga oid yangilanishlar.
AQ390830267692, versiya 0201	Encoder/Resolver Option OC7M0 xususiyatlariga oid yangilanishlar.
AQ390830267692, versiya 0101	Birinchi versiya. Ushbu versiyadagi ma'lumotlar iC7-Automation chastota konvertorlarida o'rnatilgan Encoder/Resolver Option OC0M7 uchun amal qiladi.

Xavfsizlik

2.1 Xavfsizlik belgilari
Ushbu qo'llanmada quyidagi belgilar qo'llaniladi:

XAVFLI
Agar oldini olinmasa, o'lim yoki jiddiy shikastlanishga olib keladigan xavfli vaziyatni bildiradi.

OGOHLANTIRISH
Agar oldini olinmasa, o'lim yoki jiddiy shikastlanishga olib kelishi mumkin bo'lgan xavfli vaziyatni bildiradi.

DIQQAT
Agar oldini olinmasa, engil yoki o'rtacha jarohatga olib kelishi mumkin bo'lgan xavfli vaziyatni bildiradi.

DIQQAT
Muhim deb hisoblangan, ammo xavf bilan bog'liq bo'lmagan ma'lumotlarni ko'rsatadi (masalanample, mulkiy zararga oid xabarlar).

2.2 Xavfsizlik va o'rnatish haqida xabardorlik
O'rnatishni boshlashdan oldin, funktsional kengaytmalarni o'rnatish bilan bog'liq barcha xavfsizlik qoidalari va ehtiyot choralarini o'qing.
Funktsional kengaytmalarni tanlash va drayvlardagi funktsional kengaytirish uyalari haqida ko'proq ma'lumot olish uchun mahsulotga oid dizayn qo'llanmalariga qarang. Qo'shimcha ma'lumot va boshqa iC7 qo'llanmalarini yuklab olish mumkin www.danfoss.com/service-and-support.

Konfiguratsiya

3.1 Konfiguratsiya tugadiview
Funktsional kengaytmalarga tegishli parametrlar I/U deb ataladigan 9-parametrlar guruhiga kiradi. Parametrlar o'rnatishga bog'liq bo'lib, funktsional kengaytma o'rnatilgandan va simga ulangandan so'ng parametrlar menyusida paydo bo'ladi.

Enkoder/Resolverni o'rnatish va sozlash

4.1 Enkoder/Resolver opsiyasi OC7M0
Kodlovchi/Resolver opsiyasi tezlik/joylashuv haqida fikr bildirish yoki mos yozuvlar sifatida turli qurilmalarni ulashni qo'llab-quvvatlaydi. Shuningdek, u TTL kodlovchi simulyatsiya chiqishiga ega bo'lib, u rezolverning kirish signalini aks ettirish uchun ishlatilishi mumkin.
4-jadvalga muvofiq turli kombinatsiyalarda sozlanishi mumkin bo'lgan 2 ta kanal (A, B, Z va D) mavjud.
2-jadval: Enkoder/Resolver opsiyasi konfiguratsiyalari

Qurilma	Treklar
Qo'shimcha TTL/HTL	A va B
Nol pulsli ortib boruvchi TTL/HTL	A, B va Z
Resolver	A va B
Kodlovchi oynasi chiqqan rezolver	A va B + Z va D
SinCos	A va B
SSI	Z va D
EnDat	Z va D
BiSS	Z va D
HIPERFACE DSL	D

Sozlanishi kodlovchi jildtag5–24 V kuchlanishli elektr ta'minoti mavjud bo'lib, u orqali teskari aloqa imkoniyati mavjud bo'lib, u kabel kuchlanishini kuzatish va kompensatsiya qilish imkonini beradi.tage tomchi. jildtage darajasi 9.4.4 Enkoder ta'minoti vol parametri bilan o'rnatiladitage.

DIQQAT
Jildni sozlashtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
Rezolver ta'minoti/qo'zg'alish sozlanishi ovoz bilan mavjudtage va parametrlar bo'yicha chastota 9.7.1 Qo'zg'alish Voltage va 9.7.2 Qo'zg'alish chastotasi.

4.2 Kerakli vositalar

• EMC plastinasini o'rnatish uchun Torx 20 tornavida CE uyasi.
• Shlangi ulagichining kamonli terminallarini bo'shatish uchun tirqishli tornavida (maksimal 3 mm).
• Ba'zi kodlovchi kabel turlari uchun simli qistirgichlar kerak bo'lishi mumkin.

4.3 Yukni tekshirish
Taqdim etilgan narsalar va mahsulot yorlig'idagi ma'lumotlar buyurtma tasdiqloviga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Mahsulot yorlig'i optsion korpusining old va o'ng tomoniga joylashtirilgan.

Tasvir 1: MasalanampMahsulot yorlig'i

Yorliqlar quyidagi ma'lumotlarni o'z ichiga oladi:

• Mahsulot nomi, kod raqami va seriya raqami
• Shirkat nomi
• MyDrive® vositalari orqali batafsil mahsulot ma'lumotlariga kirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan 2D kod.
• Muvofiqlik va tasdiqlash belgilari
• Variant bo'yicha kiritish-chiqarish ulanishlarini aniqlash

4.4 Taqdim etilgan buyumlar
Encoder/Resolver OC7M0 opsiyasi maxsus model kodidan foydalangan holda oldindan o'rnatilgan variant sifatida yoki kod raqamidan foydalanib dala o'rnatish uchun alohida variant sifatida buyurtma qilinishi mumkin.
Variant zavodda o'rnatilmagan bo'lsa, jo'natishga quyidagi narsalar kiradi:

• Kodlovchi/resolver OC7M0.
• Variant ulagichi.
• Kabel clamps.
• Vintlar.
• Operatsion qo'llanma.

4.5 Chastotani o'zgartirgichlarda funktsional kengaytmalarni o'rnatish
Ushbu bobdagi ko'rsatmalar o'rnatilgan boshqaruv paneliga ega chastotali konvertorlarga tegishli.

XAVFLI
AC DRIVERDAN SHOK XAVFI
Drayvning elektr qismlariga teginish hatto uskuna o'zgaruvchan tokdan uzilganidan keyin ham o'limga yoki jiddiy shikastlanishga olib kelishi mumkin.
– Ichki qismlarga tegmasdan oldin quyidagi amallarni bajaring:
Tarmoq quvvatini uzing.
Dvigatelni ajratib oling.
Drayvning DC terminallariga tashqi ulanishlarni ajratib oling.
Kondensatorlarning to'liq zaryadsizlanishini kuting. To'g'ri zaryadsizlanish vaqti uchun drayverdagi yorliqni ko'ring.
To'g'ridan-to'g'ri oqim kondansatkichlarining to'liq zaryadsizlanganligiga ishonch hosil qiling, bu esa doimiy oqimni volum bilan o'lchaydi.tage metr.

DIQQAT
OC7M0 kodlovchi/resolver opsiyasi A opsiya uyasiga o'rnatilishi kerak.

– Chastotani o'zgartirgichlarda opsiya uyasi joylashuvi haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun dizayn qo'llanmasiga qarang.
– Dasturiy taʼminotdagi slot identifikatsiyasi haqida maʼlumot olish uchun ilova qoʻllanmasiga qarang.

1. Boshqaruv panelini, terminal qopqog'ini va boshqaruv paneli beshigini olib tashlang.
   
2. Interfeys platasini olib tashlang, opsion taxtasini uyaga joylashtiring va interfeys platasini qayta o'rnating.
   

4.6 Enkoder/Resolver OC7M0 uchun pinni belgilash
11 va 13-pinlar ulanganligini kuzatuvchi Plug detect xususiyati vilka ulagichining tasodifiy uzilishini aniqlaydi.

DIQQAT
Agar interfeys faollashtirilganda vilkani aniqlash ulanishi yo'q bo'lsa (parametr 9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi ≠ "O'chirilgan"), haydovchi nosozlikni keltirib chiqaradi.
– Nosozlik enkoderni tanlashda emas, faqat yopiq tizim rejimiga o‘tishda yuzaga keladi.
– Rozetka ulagichi 11 va 13 pinlar orasidagi aloqasiz yetkazib beriladi.

3-jadval: OC7M0 kodlovchi/resolver opsiyasi uchun pinni tayinlash va funksiyasi

Raqamlash	Funksiyalar	Raqamlash	Funksiyalar
1	Resolver qo'zg'alishi -	2	Resolver qo'zg'alishi +
3	GND	4	Ch. D- (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®)
5	GND	6	Ch. D+ (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®)
7	Kodlovchi ta'minot sensori -	8	Ch. Z- (TTL, HTL, RS-485, R-)
9	Enkoder ta'minoti sensori +	10	Ch. Z+ (TTL, HTL, RS-485, R+)
11	Plug Detect - (GND)	12	Ch. B- (TTL, HTL, RS-485, Analog B-)
13	Plug Detect +	14	Ch. B+ (TTL, HTL, RS-485, Analog B+)
15	Enkoder ta'minoti - (GND)	16	Ch. A- (TTL, HTL, RS-485, Analog A-)
17	Enkoder ta'minoti +	18	Ch. A+ (TTL, HTL, RS-485, Analog A+)

4.7 Kodlovchi/Resolver varianti OC7M0 spetsifikatsiyalari

DIQQAT
jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
Jildtage 9.4.4 Encoder Supply Vol. parametrida sozlangantage. Tafsilotlar uchun 4.9.1 Konfiguratsiyaga qarang (Menyu indeksi 9.4).
4-jadval: Enkoder/resolver varianti OC7M0 uchun elektr xususiyatlari

Kodlovchi ta'minoti jildtage [V DC]	Maksimal oqim [mA]
24	125
15	150
12	150
8	225
5	300

Agar mavjud quvvat etarli bo'lmasa, enkoder uchun tashqi quvvat manbaidan foydalanish mumkin.

5-jadval: Qurilma turi spetsifikatsiyalari

Qurilma turi	Texnik xususiyatlari		Qo'shimcha ma'lumot
	Ma'lumotlar	Qiymat
TTL (A, B, Z)	Signal darajasi	0-5 V	Differensial signallarga afzallik beriladi, lekin bitta signallar ham qo'llab-quvvatlanadi. Trigger chegarasi enkoder ta'minoti hajmidan 0.33-0.4 martatage.
	Maksimal ruxsat	65535
	Maksimal chastota	750 kHz
	Kabelning maksimal uzunligi	Signal chastotasiga bog'liq
HTL (A, B, Z)	Signal darajasi	0-24 V
	Maksimal ruxsat	65535
	Maksimal chastota	500 kHz
SinCos	Signal darajasi	1 V cho'qqi-cho'qqisi	-
	Maksimal ruxsat	65535
	Maksimal chastota	750 kHz
SSI	Maksimal ruxsat	31 bit	-
	Maksimal ma'lumotlar uzunligi	63 bit
	Maksimal soat chastotasi	2 MGts
EnDat	Maksimal ruxsat	31 bit	EnDat 2.1 va EnDat 2.2 ham qo'llab-quvvatlanadi, lekin faqat sof mutlaq kanal bilan, qo'shimcha kanal bilan emas.
	Maksimal ma'lumotlar uzunligi	63 bit
	Maksimal soat chastotasi	8.33 MGts
HIPERFACE DSIP	Maksimal ruxsat	31 bit	Bod tezligi belgilangan.
	Maksimal ma'lumotlar uzunligi	63 bit
	Bod tezligi	10 Mbit/s
BiSS	Maksimal ruxsat	31 bit	-
	Maksimal ma'lumotlar uzunligi	63 bit
	Maksimal soat chastotasi	8.33 MGts
Resolver	Qo'zg'alish jildtage	2-8 furgon	-
	Qo'zg'alish chastotasi	2-20 XNUMX kHz
	Qutblarning maksimal soni	254
	Maksimal kirish hajmitage	8 lim
	Maksimal yuk	100 mArms
Kodlovchi simulyatsiyasi (TTL chiqishi)	jildtage darajasi	Minimal: 1.5 V Odatda: 2 V differensial	-
	Maksimal ruxsat	65535
	Maksimal chastota	750 kHz
	Maksimal yuk	60 mA

1 Ushbu qo'llanmada tasvirlangan cheklovlar joriy dasturiy ta'minot versiyasiga taalluqlidir.

6-jadval: OC7M0 kodlovchi/resolver varianti uchun kabel spetsifikatsiyalari

Kabel turi	Kesma [mm2 (AWG)]	Minimal tozalash uzunligi [mm (in)]
Kabel uchlari bo'lmagan moslashuvchan / qattiq sim	0.2–1.5 (26–16)	10 0.4 (XNUMX)
Yoqali simi yengi bilan egiluvchan sim	0.2–0.75 (26–18)

Standart RS485 interfeysi signal chastotasi va kabel turiga qarab 1200 m (3940 fut) gacha bo'lgan kabel uzunligini qo'llab-quvvatlaydi. Ruxsat etilgan kabel uzunligi haqida ma'lumot olish uchun tegishli kodlovchi yoki rezolyutsiya hujjatlariga murojaat qiling.
4.8 O'rnatish va ulanish ExampEncoder/Resolver OC7M0 uchun les
4.8.1 Incremental enkoder
TTL va HTL incremental enkoder bilan quvvat yoqilgandan keyin haqiqiy holat 0 ga teng bo'ladi va kodlovchi impulslari haqiqiy pozitsiyani oshirish yoki kamaytirish uchun hisoblanadi. TTL va HTL enkoderlari bilan yaxshilangan piksellar sonini oshirish uchun A va B impulslarining ijobiy va salbiy qirralari aniqlanadi, har bir kodlovchi impuls uchun 4 ta to'rtta hisoblash.

7-jadval: Incremental Encoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	Ulangan enkoder turiga qarab sozlang. 2 trekli TTL/HTL: [1] 2 trekni Incremental A, B ni tanlang. 3 trekli TTL/HTL: [3] 3 trekni Incremental A, B, Z ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.5.1 Rezolyutsiya qurilmasi 1	Kodlovchining o'lchamlarini bir aylanish uchun impulslarda o'rnating.

2-rasm: Incremental enkoder uchun simlar konfiguratsiyasi, 2 ta differensial trek (TTL, HTL)
3-rasm: Incremental enkoder uchun simlar konfiguratsiyasi, 2 ta bitta trek (TTL, HTL)
4-rasm: Incremental enkoder uchun simlar konfiguratsiyasi, 3 ta differensial trek (TTL, HTL)
5-rasm: Incremental enkoder uchun simlar konfiguratsiyasi, 3 ta bitta trek (TTL, HTL)

4.8.2 Ikki qo'shimcha kodlovchi
2-kanal (A, B) TTL va HTL-ni qo'llab-quvvatlaydigan, 1-kanal (Z, D) esa faqat TTL-ni qo'llab-quvvatlaydigan ikkita 2-trelli qo'shimcha enkoderni ulash mumkin.

8-jadval: 2 ta ortib boruvchi enkoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[5] 2 trekni Incremental A,B + 2 trekning ortib borayotgan Z,D ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtage ulangan enkoderlar uchun. Quvvat talabi ichki ta'minotning maksimal quvvatidan oshsa, 2-koder tashqi ta'minotni talab qilishi mumkin. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.5.1 Rezolyutsiya qurilmasi 1	A va B ga ulangan enkoderning rezolyutsiyasini aylanish uchun impulslarda o'rnating.
9.5.2 Rezolyutsiya qurilmasi 2	Z va D ga ulangan enkoderning rezolyutsiyasini bir aylanish uchun impulslarda o'rnating.

6-rasm: 2 ta ortib boruvchi enkoderlar uchun simlar konfiguratsiyasi
1 ta ortib boruvchi enkoder, 2 ta differentsial trek (TTL, HTL)
2 Incremental enkoder, 2 differentsial trek (faqat Z va D da TTL).

DIQQAT
Z va D kanallariga ulangan incremental enkoder alohida ta'minotni talab qilishi mumkin.

4.8.3 Resolver
Resolver bilan haqiqiy pozitsiya sinus va kosinus signallarining analog qiymatiga asoslanib, 1 rezolyutsiya qutb juftligi ichida mutlaq qiymatga o'rnatiladi.
2 qutbli rezolyutsiya bilan bu 1 revolver aylanishidagi mutlaq holatga mos keladi.

9-jadval: Resolver uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[7] Resolver A,B ga sozlang.
9.7.1 Qo'zg'alish jildtage	Qo'zg'alish hajmini o'rnatingtage ulangan hal qiluvchi spetsifikatsiyasiga muvofiq.
9.7.2 Qo'zg'alish chastotasi	Qo'zg'alish chastotasini ulangan resolverning spetsifikatsiyasiga muvofiq o'rnating.
9.7.3 Qutblar soni	Ulangan rezolyutsiyaning qutblari sonini o'rnating.

7-rasm: Resolver uchun simlar konfiguratsiyasi

4.8.4 Mirror Out bilan resolver
Resolverdan foydalanganda, rezolyutsiya signalini aks ettirish uchun TTL kodlovchi signalini yaratish mumkin. Ko'zgu milya holatini kuzatish yoki qo'shimcha nazorat qilish uchun boshqa qurilmalarga o'tkazish imkonini beradi. Kodlovchining chiqish signali registrining 1 aylanishini ifodalovchi impulslar sonini aniqlash orqali o'lchab qo'yilishi mumkin.

10-jadval: Mirror Out bilan resolver parametrlari

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[8] Resolver A,B + Mirror out Z,D ga sozlang.
9.5.2 Rezolyutsiya kanali 2	Resolverning 1 aylanishini ifodalovchi enkoder chiqishi uchun kerakli miqdordagi impulslarni o'rnating.
9.7.1 Qo'zg'alish jildtage	Qo'zg'alish hajmini o'rnatingtage ulangan hal qiluvchi spetsifikatsiyasiga muvofiq.
9.7.2 Qo'zg'alish chastotasi	Qo'zg'alish chastotasini ulangan resolverning spetsifikatsiyasiga muvofiq o'rnating.
9.7.3 Qutblar soni	Ulangan rezolyutsiyaning qutblari sonini o'rnating.

8-rasm: Mirror Out bilan resolver uchun simlar konfiguratsiyasi
1 Resolver
2 Kontroller yoki boshqa qurilma

4.8.5 SinCos kodlovchisi
11-jadval: SinCos Encoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[10] SinCos A,B ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.5.1 Rezolyutsiya qurilmasi 1	Kodlovchining o'lchamlarini bir aylanish uchun impulslarda o'rnating.

Tasvir 9: SinCos Encoder uchun simlar konfiguratsiyasi

4.8.6 SSI kodlovchisi
Mutlaq pozitsiya enkoderdan o'qiladi va quvvat yoqilgandan keyin haqiqiy holatni o'rnatish uchun ishlatiladi.
12-jadval: SSI Encoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[17] SSI Z,D ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.6.1 Bir martalik ruxsat	1 aylanish uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.2 Ko'p burilishli ruxsat	Revolyutsiyani hisoblash uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.6 BiSS/SSI soat tezligi	SSI yoki BiSS uchun ishlatiladigan soat tezligini o'rnating.

Tasvir 10: 2-trekli SSI kodlovchi uchun simlar konfiguratsiyasi

4.8.7 EnDat kodlovchisi
Mutlaq pozitsiya enkoderdan o'qiladi va quvvat yoqilgandan keyin haqiqiy holatni o'rnatish uchun ishlatiladi.
13-jadval: EnDat Encoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[22] EnDat Z,D ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.6.1 Bir martalik ruxsat	1 aylanish uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.2 Ko'p burilishli ruxsat	Revolyutsiyani hisoblash uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.3 EnDat soat tezligi	SSI yoki BiSS uchun ishlatiladigan soat tezligini o'rnating.

11-rasm: 2-trekli EnDat enkoder uchun simlar konfiguratsiyasi

4.8.8 BiSS kodlovchi
Mutlaq pozitsiya enkoderdan o'qiladi va quvvat yoqilgandan keyin haqiqiy holatni o'rnatish uchun ishlatiladi.

14-jadval: BiSS Encoder uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[29] BiSS Z,D ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.6.1 Bir martalik ruxsat	1 aylanish uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.2 Ko'p burilishli ruxsat	Revolyutsiyani hisoblash uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.6 BiSS/SSI soat tezligi	Kodlovchining texnik xususiyatlariga muvofiq soat signali tezligini o'rnating.

12-rasm: 2-trekli BiSS enkoderi uchun simlar konfiguratsiyasi

4.8.9 HIPERFACE DSL
Mutlaq pozitsiya enkoderdan o'qiladi va quvvat yoqilgandan keyin haqiqiy holatni o'rnatish uchun ishlatiladi.
15-jadval: HIPERFACE DSL uchun parametrlar

Parametr	Sozlama
9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi	[26] Hiperface DSL D ni tanlang.
9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage	Tegishli ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoder uchun e. DIQQAT jildtage 24 V gacha bo'lishi mumkin. Volumni o'rnatishtage juda baland bo'lsa, ulangan enkoderga zarar yetkazishi mumkin.
9.6.1 Bir martalik ruxsat	1 aylanish uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.
9.6.2 Ko'p burilishli ruxsat	Revolyutsiyani hisoblash uchun ishlatiladigan bitlar sonini belgilang.

13-rasm: HIPERFACE DSL kodlagichi uchun simlar konfiguratsiyasi 

4.9 Kodlovchi/Resolver uchun parametr tavsiflari
4.9.1 Konfiguratsiya (Menyu indeksi 9.4)
P 9.4.1 Interfeys konfiguratsiyasi
Tavsif: 4 yoki 1 ta qurilmaning turli kombinatsiyalarini taklif qiluvchi 2 ta A, B, Z va D treklaridan iborat interfeysning kerakli konfiguratsiyasini tanlang.

Standart qiymat: 0 [O‘chirilgan]	Parametr turi: Tanlash	Parametr raqami: 4000
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

Parametr uchun quyidagi tanlovlar mavjud:

Tanlash raqam	Tanlov nomi	Tanlash raqam	Tanlov nomi
0	O'chirilgan	17	SSI Z, D
1	2 trek ortib boruvchi A, B	19	SSI Z,D + 2 trek ortib boruvchi A,B
3	3 trekli ortib boruvchi A,B,Z	22	EnDat Z, D
5	2 trek ortib boruvchi A,B + 2 trek ortib borayotgan Z,D	23	EnDat Z,D + 2 trek ortib boruvchi A,B
7	Resolver A, B	26	Hiperface DSL D
8	Resolver A, B + aks Z, D	27	Hiperface DSL D + 2 trek ortib boruvchi A,B
9	Resolver A,B + 2 trek ortib borayotgan Z,D	29	BiSS Z, D
10	SinCos A, B	30	BiSS Z,D + 2 trek ortib boruvchi A,B

P 9.4.4 Kodlovchi ta'minoti jildtage
Tavsif: Ta'minot hajmini o'rnatingtagulangan enkoderning spetsifikatsiyasiga muvofiq e darajasi.

Standart qiymat: 5	Parametr turi: diapazon (3–24)	Parametr raqami: 4002
Birlik: V	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.4.5 Ta'minot hissi
Tavsif: Elektr ta'minoti kabelining tushishi kompensatsiyasini faollashtiring.

Standart qiymat: 0	Parametr turi: diapazon (0–1)	Parametr raqami: 4035
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: BOOL	Kirish turi: o'qish/yozish

4.9.2 Qo'shimcha sozlamalar (Menyu indeksi 9.5)
P 9.5.1 Rezolyutsiya kanali 1
Tavsif: 1-kanalga ulangan incremental enkoderning ruxsatini o'rnating.

Standart qiymat: 1024	Parametr turi: diapazon (1–65535)	Parametr raqami: 4008
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.5.2 Rezolyutsiya kanali 2
Tavsif: 2-kanalga ulangan incremental enkoderning ruxsatini o'rnating.

Standart qiymat: 1024	Parametr turi: diapazon (1–65535)	Parametr raqami: 4009
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

4.9.3 SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE sozlamalari (Menyu indeksi 9.6)
P 9.6.1 Bir martalik ruxsat
Tavsif: Bitta aylanish uchun ishlatiladigan bitlar soni.

Standart qiymat: 13	Parametr turi: diapazon (1–32)	Parametr raqami: 4010
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.6.2 Ko'p burilishli ruxsat
Tavsif: Revolyutsiyani hisoblash uchun ishlatiladigan bitlar soni.

Standart qiymat: 12	Parametr turi: diapazon (0–32)	Parametr raqami: 4011
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.6.3 EnDat soat tezligi
Tavsif: EnDat uchun ishlatiladigan soat tezligini o'rnating.

Standart qiymat: 13 [1 MGts]	Parametr turi: Tanlash	Parametr raqami: 4036
Birlik: MGts	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

Parametr uchun quyidagi tanlovlar mavjud:

Tanlov raqami	Tanlov nomi
0	8.33 MGts
6	4.16 MGts
12	2.08 MGts
13	1 MGts
14	0.2 MGts
15	0.1 MGts

P 9.6.5 SSI ma'lumotlar formati
Tavsif: SSI ma'lumotlar kodlashini ulangan SSI enkoderining xususiyatlariga muvofiq tanlang.

Birlamchi qiymat: 1 [Kulrang]	Parametr turi: Tanlash	Parametr raqami: 4034
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: BOOL	Kirish turi: o'qish/yozish

Parametr uchun quyidagi tanlovlar mavjud:

Tanlov raqami	Tanlov nomi
0	Ikkilik
1	Kulrang

P 9.6.6 BiSS/SSI soat tezligi
Tavsif: SSI yoki BiSS uchun ishlatiladigan soat tezligini o'rnatadi.

Standart qiymat: 18 [833 kHz]	Parametr turi: Tanlash	Parametr raqami: 4037
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

Parametr uchun quyidagi tanlovlar mavjud:

Tanlash raqam	Tanlov nomi	Tanlash raqam	Tanlov nomi
2	8.33 MGts	18	833 kHz
3	6.25 MGts	19	625 kHz
4	5.00 MGts	20	500 kHz
5	4.16 MGts	21	417 kHz
6	3.57 MGts	22	357 kHz
7	3.13 MGts	23	313 kHz
8	2.78 MGts	24	278 kHz
9	2.50 MGts	25	250 kHz
10	2.27 MGts	26	227 kHz
11	2.08 MGts	27	208 kHz
12	1.92 MGts	28	192 kHz
13	1.79 MGts	29	179 kHz
14	1.67 MGts	30	167 kHz
15	1.56 MGts	31	156 kHz
17	1.25 MGts

4.9.4 Resolver (Menyu indeksi 9.7)
P 9.7.1 Qo'zg'alish jildtage
Tavsif: Qo'zg'atuvchi jildni o'rnatingtage ulangan hal qiluvchi (RMS) spetsifikatsiyalariga muvofiq.

Standart qiymat: 5	Parametr turi: diapazon (2–8)	Parametr raqami: 4005
Birlik: V	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.7.2 Qo'zg'alish chastotasi
Tavsif: Resolverning qo'zg'alish chastotasini ulangan rezolyutorning texnik xususiyatlariga muvofiq o'rnating.

Standart qiymat: 5000	Parametr turi: diapazon (2000–20000)	Parametr raqami: 4004
Birlik: Hz	Ma'lumotlar turi: UINT	Kirish turi: o'qish/yozish

P 9.7.3 Qutblar soni
Tavsif: Ulangan rezolyutsiyaning qutblari sonini o'rnating.

Standart qiymat: 2	Parametr turi: diapazon (2–254)	Parametr raqami: 4003
Birlik: -	Ma'lumotlar turi: USINT	Kirish turi: o'qish/yozish

Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com

Har qanday ma'lumot, shu jumladan, lekin ular bilan cheklanmagan holda, mahsulot tanlovi, uning qo'llanilishi yoki ishlatilishi, mahsulot dizayni, vazni, o'lchamlari, sig'imi yoki mahsulot qo'llanmalaridagi, katalog tavsiflaridagi, reklama va boshqalardagi boshqa texnik ma'lumotlar va yozma, og'zaki, elektron, onlayn yoki yuklab olish orqali taqdim etiladigan ma'lumotlar informatsion hisoblanadi va faqat tasdiqlovchi yoki aniq havola ko'rsatilgan darajada majburiydir. Danfoss kataloglar, broshyuralar, videolar va boshqa materiallarda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan xatolar uchun javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Danfoss o'z mahsulotlarini ogohlantirmasdan o'zgartirish huquqini o'zida saqlab qoladi. Bu, shuningdek, buyurtma qilingan, lekin yetkazib berilmagan mahsulotlarga ham taalluqlidir, agar bunday o'zgartirishlar mahsulotning shakli, sig'imi yoki funksiyasini o'zgartirmasdan amalga oshirilishi mumkin. Ushbu materialdagi barcha savdo belgilari Danfoss A/S yoki
Danfoss guruhi kompaniyalari. Danfoss va Danfoss logotipi Danfoss A/S kompaniyasining savdo belgilaridir. Barcha huquqlar himoyalangan.

ERTAGA
Danfoss A/S © 2022.12
AQ390830267692en-000401 / 136R0273
*M0037101*

Hujjatlar / manbalar

Danfoss iC7 seriyali o'zgaruvchan tezlik chastotasi drayveri [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma AQ390830267692en-000401, 136R0273, iC7 seriyali oʻzgaruvchan tezlik chastotasi drayveri, iC7 seriyali, oʻzgaruvchan tezlik chastotasi drayveri, tezlik chastotasi drayveri, chastotali haydovchi

Ma'lumotnomalar

• Foydalanuvchi uchun qo'llanma