opentrons Flex suyuqlik bilan ishlash roboti
Mahsulot va ishlab chiqaruvchi tavsifi
MAHSULOT TAVSIFI
Opentrons Flex - bu yuqori o'tkazuvchanlik va murakkab ish oqimlari uchun mo'ljallangan suyuqlik bilan ishlaydigan robot. Flex roboti modulli tizimning asosi bo‘lib, unga pipetkalar, laboratoriya jihozlari tutqichi, palubadagi modullar va laboratoriya jihozlari kiradi – ularning barchasini o‘zingiz almashtirishingiz mumkin. Flex sensorli ekran bilan yaratilgan bo‘lib, u bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri laboratoriya skameykasida ishlashingiz yoki uni Opentrons ilovasi yoki ochiq manbali API’larimiz yordamida laboratoriyangiz orqali boshqarishingiz mumkin.
ISHLAB CHIQARISH TAVSIFI
Opentrons Labworks Inc
45-18 Ct kvadrat Vt
Long -Aylend -Siti, NY 11101
Mahsulot elementlari
Mahsulot elementlari
Yuk tashish og'irligi (sandiq, robot, ehtiyot qismlar): 148 kg (326 funt)
Robotning og'irligi: 88 kg (195 funt)
O'lchamlari: 87 sm W x 69 sm D x 84 sm H (taxminan 34 "x 27" x 33")
Operatsion maydoni:
Flex uchun 20 sm (8") yon va orqa bo'shliq kerak. Yon yoki orqa tomonni devorga yoki boshqa yuzaga qo'ymang.
KRAT MAZMUNI
Flex quyidagi elementlar bilan birga keladi. Boshqa asboblar va modullar, hatto siz ularni ish stantsiyasi sifatida birga sotib olgan bo'lsangiz ham, alohida paketlanadi.
- 1) Opentron Flex roboti
- (1) Favqulodda to'xtash pandanti
- (1) USB kabeli
- (1) Ethernet kabeli
- (1) Quvvat kabeli
- (1) Laboratoriya kliplari bilan pastki uyasi
- (4) Zaxira laboratoriya jihozlari kliplari
- (1) Pipetka kalibrlash probi
- (4) Tutqichlar va qopqoqlar
- (1) Yuqori oyna paneli
- (4) Yon oyna panellari
- (1) 2.5 mm olti burchakli tornavida
- (1) 19 mm kalit
- (16 + ehtiyot qismlar) Oyna vintlari (M4x8 mm tekis bosh)
- (10) Zaxira pastki teshik vintlari (M4x10 mm rozetka boshi)
- (12) Zaxira pastki vintlardek (M3x6 mm rozetka boshi)
- (5) L-tugmachalar (12 mm olti burchakli, 1.5 mm olti burchakli, 2.5 mm olti burchakli, 3 mm olti burchakli, T10 Torx)
Qutidan chiqarish
Hamkor bilan ishlash, qutini ochish va yig'ish taxminan 30 daqiqadan bir soatgacha davom etadi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Flex qo'llanmasining O'rnatish va ko'chirish bo'limiga qarang.
Eslatma: Flex uni to'g'ri ko'tarish uchun ikki kishini talab qiladi.
Shuningdek, Flex-ni tutqichlari bilan ko'tarish va olib yurish robotni harakatlantirishning eng yaxshi usuli hisoblanadi.
Siz quti va ichki yuk tashish komponentlarini qayta ishlatishingiz mumkin. Kelajakda Flex-ni tashish kerak bo'lsa, sandiq panellari va ichki jo'natish buyumlarini saqlashni tavsiya etamiz.
KRATNI BO'LASH VA ROBOTNI YECHLASH
Yuqori qismini yon tomonlarga tutib turuvchi mandallarni oching va yuqori panelni olib tashlang.
Ko'k yuk sumkasini kesib oling, bu narsalarni to'ldirishdan olib tashlang va ularni bir chetga qo'ying:
- Foydalanuvchi to'plami
- Quvvat, Ethernet va USB kabellari
- Favqulodda to'xtash pandanti
Deraza panellarini ochish uchun ko'pikli qoplamaning yuqori qismini olib tashlang. Deraza panellarini olib tashlang va ularni bir chetga qo'ying. Bularni keyinroq biriktirasiz.
Yon panellarni bir-biriga va sandiqning tagiga tutib turgan qolgan mandallarni oching. Yon panellarni olib tashlang va ularni bir chetga qo'ying.
Foydalanuvchi to'plamidagi 19 mm kaliti yordamida qutining pastki qismidagi qavslarni bo'shating.
Butun robotni ochish uchun yuk yukxaltasini oxirigacha torting yoki aylantiring.
Laboratoriya hamkoringiz yordamida robot tagining ikki tomonidagi to‘q sariq rangli yuk romlaridagi tutqichlardan tuting, Flexni sandiq tagidan ko‘taring va polga qo‘ying.
Foydalanuvchi to'plamidagi 12 mm olti burchakli L-tugmachasidan foydalanib, Flex-ga etkazib berish ramkalarini ushlab turgan to'rtta murvatni echib oling.
Foydalanuvchi to'plamidan to'rtta alyuminiy tutqichni olib tashlang. Tutqichlarni 12 mm yuk ramkasi murvatlarini ushlab turgan joylarga burang.
Laboratoriya hamkoringizning yordami bilan Flex-ni ko'taruvchi tutqichlari bilan ko'taring va yakuniy yig'ish uchun ish stoliga o'tkazing.
Yakuniy yig'ish va quvvatni yoqish
Robotni harakatga keltirgandan so'ng, tashish tutqichlarini olib tashlang va ularni tugatish qopqoqlari bilan almashtiring. Qopqoqlar ramkadagi tutqich teshiklarini yopadi va robotga toza ko'rinish beradi. Saqlash uchun tutqichlarni foydalanuvchi to'plamiga qaytaring.
Sandiqning ustki qismini olib tashlaganingizdan so'ng, chetga qo'ygan o'rash ko'pikidan yuqori va yon panellarni oling.
Old himoya plyonkasidagi yorliq ma'lumotlariga amal qilgan holda oyna panellarini Flex-ga o'rnating. Keyin himoya plyonkani olib tashlang.
Foydalanuvchi to'plamidagi qirrali oyna vintlari va 2.5 mm tornavida yordamida oyna panellarini Flex-ga ulang. Deraza panellaridagi qiyshiq (V shaklidagi) teshiklari tashqariga (siz tomon) qaraganligiga ishonch hosil qiling. Bu vintlarni deraza yuzasi bilan bir tekisda joylashtirish imkonini beradi.
Ogohlantirish: Panellarni noto'g'ri yo'naltirish shikastlanishga olib kelishi mumkin. Haddan tashqari vint momenti panellarni yorib yuborishi mumkin.
Oyna panellari etarlicha mustahkam bo'lguncha vintlarni qo'l bilan torting. Bu kuch sinovi emas.
Foydalanuvchi to'plamidagi 2.5 mm tornavida yordamida qulflash vintlarini portaldan chiqarib oling. Ushbu vintlar tranzit paytida portalning harakatlanishini oldini oladi. Portal qulflash vintlari quyidagilardan iborat:
- Robotning old tomoniga yaqin chap tomondagi relsda.
- Vertikal gantry qo'li ostida.
- Robotning old tomoniga yaqin o'ng tomondagi relsda to'q sariq qavsda. Bu erda ikkita vint bor.
Portal barcha jo'natish vintlarini olib tashlaganidan keyin qo'l bilan osongina harakatlanadi.
Yuk tashish paytida axlat qutisini ushlab turadigan ikkita kauchuk bantni kesib oling va olib tashlang.
Elektr simini Flex-ga ulang va uni rozetkaga ulang. Pastki maydonda to'siqlar yo'qligiga ishonch hosil qiling. Robotning orqa chap tomonidagi quvvat tugmachasini aylantiring. Quvvat yoqilgandan so'ng, portal uy manziliga o'tadi va sensorli ekran qo'shimcha konfiguratsiya ko'rsatmalarini ko'rsatadi.
Birinchi yugurish
Flex-ni birinchi marta yoqsangiz, u sizga tarmoqqa ulanish tartib-qoidalari bo'yicha yo'l-yo'riq ko'rsatadi, o'zini eng so'nggi dasturiy ta'minot bilan yangilaydi va unga nom berishga imkon beradi. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Flex qo'llanmasining O'rnatish va ko'chirish bo'limiga qarang.
TARMOQ YOKI KOMPYUTERGA ulaning
Sensorli ekrandagi ko‘rsatmalarga rioya qilib, robot dasturiy ta’minot yangilanishlarini tekshirishi va protokolni qabul qilishi uchun ulanadi files. Ulanishning uchta usuli mavjud: Wi-Fi, Ethernet va USB.
Eslatma: Flex-ni sozlash uchun internetga ulanishingiz kerak
Wi-fi: WPA2 Shaxsiy autentifikatsiyasi bilan himoyalangan Wi-Fi tarmog'iga ulanish uchun sensorli ekrandan foydalaning. Yoki dastlabki sozlashni yakunlash uchun Ethernet yoki USB dan foydalaning va keyinroq Wi-Fi tarmog‘ingizni qo‘shing.
Ethernet: Robotingizni Ethernet kabeli orqali tarmoq kalitiga yoki hubga ulang.
USB: Taqdim etilgan USB A-to-B kabelini robotning USB-B portiga va kompyuteringizdagi ochiq portga ulang. USB-ni sozlash uchun ulangan kompyuterda Opentron ilovasi o'rnatilgan va ishlayotgan bo'lishi kerak.
Opentrons ilovasini yuklab oling https://opentrons.com/ot-app/.
Ilova kamida Windows 10, macOS 10.10 yoki Ubuntu 12.04 talab qiladi.
DASTURIY TA'MINOT YANGILANISHLARINI O'RNATISH
Endi siz tarmoq yoki kompyuterga ulanganingizdan so‘ng, robot dasturiy ta’minot va proshivka yangilanishlarini tekshirishi va kerak bo‘lganda ularni yuklab olishi mumkin.
Agar yangilanish mavjud bo'lsa, uni o'rnatish bir necha daqiqa vaqt olishi mumkin. Yangilash tugallangach, robot qayta ishga tushadi.
Favqulodda to'xtash pandantini taqing
O'rnatilgan Favqulodda To'xtash pendantini (E-stop) robotning orqa tarafidagi yordamchi portga (AUX-1 yoki AUX-2) ulang.
Flex-da asboblarni ulash va protokollarni ishga tushirish uchun E-stopni ulash va yoqish majburiydir.
Robotning ishlashi paytida E-stopdan foydalanish haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun Flex yo'riqnomasidagi Tizim tavsifi bo'limiga qarang.
ROBOTINGIZGA ism bering
Robotingizga nom berish uni laboratoriya muhitida osongina aniqlash imkonini beradi.
Agar sizning tarmog'ingizda bir nechta Opentron robotlari bo'lsa, ularga noyob nomlar berganingizga ishonch hosil qiling.
Tabriklaymiz! Endi siz Opentrons Flex robotingizni muvaffaqiyatli sozladingiz!
Asboblarni biriktirish va kalibrlash uchun sensorli ekran yoki Opentron ilovasidagi ko‘rsatmalarga amal qiling.
Qo'shimcha sozlash ma'lumotlari
Qutidan chiqarish, yig‘ish, dasturiy ta’minot konfiguratsiyasi, ko‘chirish/ko‘chirish va asboblar va modullarni biriktirish haqida qo‘shimcha ma’lumot olish uchun Flex Instrument Manual’ning O‘rnatish va ko‘chirish bo‘limiga qarang.
Qo'shimcha mahsulot haqida ma'lumot
XIZMAT QILISH VA TOZALASH
Robotni tozalash uchun spirt (70% eritma), oqartiruvchi (10% eritma) yoki distillangan suvdan foydalanishingiz mumkin. Flex-ning barcha ko'rinadigan va oson kirish mumkin bo'lgan yuzalarini o'chirishingiz mumkin. Bunga tashqi va ichki ramka, sensorli ekran, derazalar, portal va pastki qism kiradi. Flex-da ushbu darajadagi parvarishlash uchun ochish yoki qismlarga ajratish kerak bo'lgan ichki qismlar yo'q. Agar siz uni ko'rsangiz, uni tozalashingiz mumkin. Agar siz uni ko'rmasangiz, tozalamang.
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Flex qo'llanmasining Xizmat va xizmat ko'rsatish bo'limiga qarang.
KAFOLAT
Opentron'dan sotib olingan barcha jihozlar 1 yillik standart kafolat ostida qoplanadi. Opentron mahsulotning yakuniy foydalanuvchisiga uning qismlari sifati bilan bog'liq muammolar yoki sifatsiz ishlov berish tufayli ishlab chiqarish nuqsonlaridan xoli bo'lishini kafolatlaydi, shuningdek, mahsulotlar Opentronning e'lon qilingan spetsifikatsiyalariga sezilarli darajada mos kelishini kafolatlaydi.
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Flex qo'llanmasining Xizmat va xizmat ko'rsatish bo'limining Kafolat bo'limiga qarang.
YORDAM
Opentrons qo'llab-quvvatlash mahsulotimiz va xizmatlarimiz haqida savollaringizga yordam berishi mumkin. Agar siz nuqsonni aniqlasangiz yoki mahsulotingiz e'lon qilingan spetsifikatsiyalarga muvofiq ishlamayapti deb hisoblasangiz, biz bilan bog'laning support@opentrons.com.
HUQUQLARGA MUVOFIQLIK
Opentrons Flex sinovdan o'tgan va quyidagi xavfsizlik va elektromagnit standartlarning barcha tegishli talablariga javob beradi.
- IEC/UL/CSA 61010-1, 61010-2-051
- EN/BSI 61326-1
- FCC 47CFR 15-qism B kichik bo'limi A sinfi
- IC ICES-003
- Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
- Kaliforniya P65
Qo'shimcha ma'lumot uchun Flex ko'rsatmalariga kirish bo'limiga qarang.
To'liq Opentrons Flex yo'riqnomasining PDF-faylini olish uchun ushbu QR kodni skanerlang:
MIJOLARNI QO'LLAB-QUVVAT
© OPENTRONS 2023
Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.)
Ushbu hujjatda qo'llaniladigan ro'yxatdan o'tgan nomlar, tovar belgilari va boshqalar, hatto maxsus belgilanmagan bo'lsa ham, qonun bilan himoyalanmagan deb hisoblanmaydi.
Hujjatlar / manbalar
 |
opentrons Flex suyuqlik bilan ishlash roboti [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma Flex suyuqlik bilan ishlaydigan robot, suyuqlik bilan ishlaydigan robot, ishlov berish roboti, robot |
