Robotshop Mapping APP dasturi foydalanuvchi qo'llanmasi

Ushbu hujjat CPJRobot Mapping Software mobil mijoz ilovasi uchun foydalanish ko'rsatmalari bo'lib xizmat qiladi. Xaritani yaratish operatsiyalari bilan shug'ullanuvchi xodimlar ushbu ko'rsatmalarni diqqat bilan o'qib chiqishlari va haqiqiy xarita yaratish uchun amal qilishlari kerak. Birinchi marta xarita yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring:

Eslatma: Ushbu dastur hozirda faqat Android mobil qurilmalarini qo'llab-quvvatlaydi. APP logotipi quyidagicha:

Tarmoqqa ulanish

PPBot yoqilgandan so'ng, mobil qurilma unga tarmoq orqali ulanishi mumkin va shu bilan tegishli operatsiyalarni amalga oshiradi. Mobil qurilmada ulanishni o'rnatish uchun WLAN sozlamalarida "CPJ_PPBOT" bilan boshlanadigan kirish nuqtasini tanlashingiz kerak.

WLAN sozlamalarini tugatgandan so'ng, xaritalash dasturini oching va PPBot IP manzilini kiriting. Standart IP 192.168.11.1. "Ulanish" tugmasini bosing.

Ulanish muvaffaqiyatli bo'lgach, siz quyidagi interfeysga kirasiz.

Xarita yaratish

Xaritani yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, "chizma yaratish" ni yoqing.
Xaritaga muhtoj joylarni skanerlash uchun PPBot harakatini boshqaring. Skanerlangan joylar oq ko'rinadi, skanerdan o'tkazilmagan joylar esa kulrang bo'lib qoladi. Agar siz PPBot-ni yo'nalish tugmalari yordamida boshqarsangiz, u to'siqlardan qochish qobiliyatiga ega emas, shuning uchun to'qnashuvlarning oldini olish uchun to'siqlardan ehtiyot bo'ling. Agar siz xarita hududida ma'lum bir joyni bossangiz, PPBot o'sha joyga o'tadi va yuradi, bunda u to'siqlardan faol ravishda qochishi mumkin. Biroq, u radar va ultratovushli skanerlash diapazonidan pastroq ob'ektlardan samarali ravishda qochib qutula olmaydi
Xarita tugallangach, “chizma yaratish”ni oʻchirib qoʻying va xarita endi yangilanmaydi.

Xaritani tahrirlash

Virtual devorlar
Xaritani tugatgandan so'ng, siz xaritada ma'lum hududlar uchun virtual devorlar yaratishingiz mumkin. Bu xususiyat PPBotga navigatsiya paytida ushbu belgilangan joylardan qochish imkonini beradi.

Virtual devorlarni yaratish
“Tahrirlash” → “virtual devor” → “qo‘shish” ni bosing va interfeysdagi kerakli joyni bosing. Birinchi marta bosgandan so'ng, boshlanish nuqtasini ko'rsatadigan qizil nuqta paydo bo'ladi. Rasmda ko'rsatilganidek, oxirgi nuqtani belgilash uchun xarita maydoniga yana bosing va virtual devor hosil bo'ladi.Qizil chiziq virtual devorni ifodalaydi.
Virtual devorlarni olib tashlash
"O'chirish" tugmasini bosing, so'ng xarita maydonida olib tashlamoqchi bo'lgan virtual devorni bosing. Barcha virtual devorlarni olib tashlash uchun "tozalash" tugmasini bosing.

Virtual treklar
Xaritada virtual treklarni chizishingiz mumkin. Bu xususiyat PPBot-ga ushbu treklar bo'ylab harakat qilish imkonini beradi (siz konfiguratsiyada "Track Priority" ni tanlashingiz kerak). 1 Virtual treklarni yaratish.

Xaritadagi istalgan ikkita nuqta o'rtasida:
“Tahrirlash” → “virtual trek” → “qo‘shish” ni bosing, so‘ng interfeysdagi kerakli joyni bosing. Birinchi marta bosgandan so'ng, boshlang'ich nuqtasini ko'rsatadigan yashil nuqta paydo bo'ladi. Rasmda ko'rsatilganidek, oxirgi nuqtani belgilash uchun xarita maydoniga yana bosing va virtual trek hosil bo'ladi.

Ikki pozitsiya nuqtasi o'rtasida:
Bundan tashqari, ikkita pozitsiya nuqtasi o'rtasida virtual treklarni o'rnatishingiz mumkin. Joylashuv nuqtasi sozlamalarini tugatgandan so'ng, asosiy interfeysda "tahrirlash" → "virtual treklar" → "qo'shish" ni bosing va joriy joylashuv nuqtalari chap tomonda ko'rsatiladi. Boshlanish nuqtasi sifatida bitta pozitsiya nuqtasini (u yashil rangga aylanadi), so'ngra oxirgi nuqta sifatida boshqa joylashuv nuqtasini tanlang. Ikki pozitsiya nuqtasi o'rtasida virtual trek hosil bo'ladi.

Virtual treklarni olib tashlash
"O'chirish" tugmasini bosing, so'ng xarita maydonida o'chirmoqchi bo'lgan virtual trekni bosing. Barcha virtual treklarni o'chirish uchun "tozalash" tugmasini bosing.

Joylashuv nuqtalarini o'rnating

Xaritani tugatgandan so'ng, xaritada ma'lum joylarni keyinchalik yo'lni rejalashtirishda foydalanish uchun joylashuv nuqtalari sifatida belgilashingiz mumkin. Quyidagi amallarni bajaring:

“Chizma yaratish”ni oʻchirib qoʻying
PPBot-ni nuqta qo'shish uchun kerakli joyga boshqaring va uni belgilangan burchakka aylantiring.
"Joylashuv nuqtalari" ni bosing, so'ng "Joriy joylashuv nuqtasini qo'shish" tugmasini bosing va jarayonni yakunlash uchun raqamni kiriting.
Joriy joylashuv nuqtasini tahrirlang

Xaritalarni saqlash

Xaritani tahrirlashni tugatgandan so'ng, joriy xaritani keyinchalik foydalanish va yuklash uchun saqlashingiz kerak.

Xaritalarni yuklash
Xaritalash dasturi bir nechta muhitlar uchun xaritalar yaratishi va tegishli xaritani saqlashi mumkin files. Bundan tashqari, siz mavjud xaritani yuklab olishingiz mumkin files yangi PPBotga. Xarita ro'yxatida kerakli xaritani tanlang file va PPBot-da xaritani yuklab olish va undan foydalanish uchun “yuklash” tugmasini bosing.

Qo'lda boshqarish

PPBotni harakatlanish uchun yo'naltiruvchi tugmalar yordamida ham qo'lda boshqarish mumkin, ammo u to'siqlardan qochish qobiliyatiga ega bo'lmaydi. Zaryadlash uchun zaryadlash qoziqqa avtomatik ravishda qaytish uchun "zaryadlash" tugmasini bosing. Avtomatik navigatsiyani yoqish uchun ekrandagi xarita maydonini bosing.

Parametr sozlamalari

Navigatsiya rejimi

Bepul navigatsiya: Navigatsiya paytida to'siqlarga duch kelganda, PPBot o'z yo'lini qayta rejalashtiradi.
Trek navigatsiyasi: Treklar mavjud bo'lganda, PPBot treklar bo'ylab harakatlanadi. Agar to'siqlarga duch kelsangiz, PPBot to'xtaydi.
Kuzatuv ustuvorligi: Treklar mavjud bo'lganda, PPBot treklar bo'ylab harakatlanadi. Hech qanday trek mavjud bo'lmaganda, PPBot rejalashtirilgan yo'ldan boradi. Agar trekda navigatsiya paytida to'siqlarga duch kelsa, PPBot trekni tark etadi, to'siq bo'ylab harakatlanadi va keyin yana trekka qo'shiladi.

Nuqta yetib kelish rejimi

Aniq kelish nuqtasi: Pozitsiya nuqtasiga yaqinlashganda, PPBot belgilangan joyga yuqori aniqlikda, taxminan 8 sm ichida yetib borish uchun ikkilamchi sozlashni amalga oshiradi.
Oddiy kelish nuqtasi: Pozitsiya nuqtasiga yaqinlashganda, PPBot belgilangan joyga pastroq aniqlik bilan, taxminan 20 sm ichida etib boradi.

To'siqlardan qochish rejimi

To'siqlardan qochish: Navigatsiya paytida to'siqlarga duch kelganda, PPBot o'z yo'lini qayta rejalashtiradi va to'siqlar bo'ylab harakatlanadi.
To'siqni pauza qilish: Navigatsiya paytida to'siqlarga duch kelganda, PPBot to'siqlar olib tashlanmaguncha harakatni to'xtatadi va keyin davom etadi.

Kam batareya sozlamalari
Foydalanuvchilar batareya quvvatini o'rnatishlari mumkintagPPBotning zaryadlash uchun zaryadlash qoziqqa qaytishi uchun e chegarasi. Batareya darajasi belgilangan qiymatdan pastga tushganda, PPBot avtomatik ravishda zaryadlash uchun zaryadlovchi qoziqqa qaytadi.

Tez-tez so'raladigan savollar

Savol: CPJRobot Mapping Software mobil mijoz ilovasi qaysi qurilmalarni qo‘llab-quvvatlaydi?
- Javob: Dastur hozirda faqat Android mobil qurilmalarini qo'llab-quvvatlaydi.
Savol: Xaritalash dasturida virtual devorlarni qanday olib tashlashim mumkin?
- Javob: Virtual devorlarni olib tashlash uchun O'chirish-ni bosing, so'ngra xarita maydonida olib tashlamoqchi bo'lgan virtual devorni tanlang va barcha virtual devorlarni olib tashlash uchun tozalash tugmasini bosing.

Hujjatlar / manbalar

Robotshop Mapping APP dasturi [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi
Xaritalash APP dasturiy ta'minoti, dasturiy ta'minot

Ma'lumotnomalar

Foydalanuvchi uchun qo'llanma

Robotshop Mapping APP dasturi

Mahsulot spetsifikatsiyalari

Qo'llash doirasi