SpeedyBee F405 V3 Flight Controller Stack foydalanuvchi qo'llanmasi

SpeedyBee F405 V3 Flight Controller Stack User Manual

SpeedyBee-LOGO

SpeedyBee F405 V3 Flight Controller to'plami

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -MAHSULOT

Xususiyatlari tugadiview

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-29

O'lchamlari

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-1

Parvoz stackini o'rnatish bo'yicha muhim maslahatlar

Iltimos, parvozlar to'plami standart tarzda o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling, bunda parvoz boshqaruvchisi (FC) tepada va elektron tezlikni boshqarish moslamasi (ESC) pastda joylashgan. Giroskop yo'nalishini va vosita ketma-ketligini o'zgartirish uchun "Sozlamalar" dan foydalaning. Noto'g'ri o'rnatish natijasida yuzaga keladigan har qanday zarar bizning kafolatimiz ostida qolmaydi.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-2

 

  • Standart o'rnatish usuli
  • Ko'rsatilgan o'rnatish usuli to'g'ri va FC va ESC o'rtasida bevosita aloqaga olib kelishi mumkin.

Paket

Variant 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 stack

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-3

  1. SpeedyBee F405 V4 Parvoz boshqaruvchisi x 1
  2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  3. 35V 1000uF past ESR kondensatori x 1
  4. M3 neylon yong'oq x 5
  5. M3 silikon O Ring x 5
  6. M3 * 8 mm Silikon Grommets (FC uchun) x 1
  7. M3 * 8.1 mm silikon grommetlar (ESC uchun) x 1
  8. SH 1.0 mm 25 mm uzunlikdagi 8 pinli kabel (FC-ESC ulanishi uchun) x 1 SH 1.0 mm 75 mm uzunlikdagi 8 pinli kabel* x 1
  9. M3*30mm Iner-olti burchakli vintlardek x 5
  10. DJI 6 pinli kabel (80 mm) x 1
  11. XT60 quvvat kabeli (70 mm) x 1

ESC dumi dronning old tomoniga qaraganida, parvoz boshqaruvchisi va ESC uchun ushbu kabeldan foydalaning; ikkala uchi ham bir-birini almashtiradi.

Variant 2 – SpeedyBee F405 V4 parvoz boshqaruvchisi

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-4

  1. SpeedyBee F405 V4 Parvoz boshqaruvchisi x 1
  2. M3 * 8 mm Silikon Grommets (FC uchun) x 1
  3. SH 1.0 mm 25 mm uzunlikdagi 8 pinli kabel (FC-ESC ulanishi uchun) x 1
  4. DJI 6 pinli kabel (80 mm) x 1

Variant 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-5

  1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  2. 35V 1000uF past ESR kondensatori x 1
  3. M3 silikon O Ring x 5
  4. XT60 quvvat kabeli (70 mm) x 1
  5. SH 1.0 mm 25 mm uzunlikdagi 8 pinli kabel (FC-ESC ulanishi uchun) x 1
  6. M3 * 8.1 mm silikon grommetlar (ESC uchun) x 1

FC va ESC ulanishi

FC va ESC ni ulash uchun paketdagi 8 pinli kabeldan foydalaning. Yoki 8 ta simni to'g'ridan-to'g'ri har bir uchidagi 8 ta prokladkaga lehimlang.

1-usul - 8 pinli kabeldan foydalanish
FC ni ESC ga ulash uchun 8 pinli JST kabelining istalgan uchidan foydalaning.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-6

 

2-usul - To'g'ridan-to'g'ri lehimlash
Quyidagi pad ta'rifiga asoslanib, har bir uchidagi 8 ta yostiqchaga 8 ta simni lehimlang.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-7

2-qism – F405 V4 parvoz boshqaruvchisi

Tartib

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-8

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-9

LED ko'rsatkichi ta'rifi

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-10

  • QIZIL LED - Quvvat ko'rsatkichi. Quvvat yoqilgandan keyin to'liq qizil.
  • YASIL LED - Bluetooth holati chiroqi. Toʻliq yashil rang Bluetooth ulanganligini bildiradi.
  • KO'K LED - Parvoz boshqaruvchisining dasturiy ta'minoti tomonidan boshqariladigan parvoz boshqaruvchisi holati chiroqi.
  • To'q sariq rangli LED - LED boshqaruv rejimi ko'rsatkichi. Parvoz boshqaruvchisining burchaklaridagi LED4-LED1 yostiqchalariga ulangan 4 ta LED chiziqlar to'plami Betaflight mikrodasturi (BF_LED rejimi) yoki Bluetooth chipi (SB_LED rejimi) tomonidan boshqarilishini ko'rsatadi.
  • To'q sariq rang: 4 x LED SB_LED rejimida ekanligini ko'rsatadi. Ushbu rejimda, FC yoqilganda va kutish rejimida, LEDlarning displey rejimlarini aylantirish uchun BOOT tugmasini bosing.
  • OFF: 4 x LEDlar Betaflight proshivka tomonidan boshqarilishini bildiradi. BF_LED rejimi va SB_LED rejimi o'rtasida boshqaruv rejimlarini almashtirish uchun tugmani 3 soniya bosib turing.
  • BOOT tugmasi
    • [A]Faqat parvoz boshqaruvchisi ishlamay qolsa va uni ishga tushira olmasa, uning mikrodasturini qayta yoqish uchun quyidagi amallarni bajaring:
  1.  Kompyuteringizga USB A dan TYPE-C kabelini ulang.
  2.  BOOT tugmasini bosing va ushlab turing, USB kabelini parvoz boshqaruvchisiga joylashtiring, so'ngra BOOT tugmasini qo'yib yuboring.
  3. Kompyuterda Betaflight/INAV konfiguratorini oching, “Mikrodastur miltillovchi” sahifasiga o‘ting, “SPEEDYBEEF405V4” maqsadini tanlang va miltillovchini yoqing.

[B]. FC yoqilganda va kutish rejimida bo'lsa, BOOT tugmasi burchaklardagi LED1-LED4 prokladkalariga ulangan LED chiziqlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin. LED ko'rsatish rejimini aylantirish uchun BOOT tugmasini qisqa bosing. SpeedyBee-LED rejimi va BF-LED rejimi o'rtasida almashish uchun BOOT tugmasini uzoq bosib turing. BF-LED rejimida barcha LED1-LED4 chiziqlar Betaflight proshivka tomonidan boshqariladi. Standart rejim BF-LED rejimidir.

FC ning periferik ulanishi

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-11

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-12

  • Eslatma 1: stekning jild tomonidan yonib ketishining oldini olish uchuntagElektr quvvati kuchayganda, paketdagi Past ESR kondensatoridan foydalanish tavsiya etiladi.
  • Eslatma2: FC va ESC to'g'ridan-to'g'ri lehim orqali ham ulanishi mumkin. Lehimlash prokladkalarining ta'rifi quyidagicha.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-13

Kabel ulanishi va DJI O3 havo birligi
O6 havo birligi bilan birga kelgan 3-pinli kabeldan foydalaning

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-14

Kabel ulanishi va RunCam Link/Caddx Vista havo birligi

  • 6-pinli kabeldan foydalaning, F405 V4 to'plami bilan birga keladi
  • (Paket bo'limidagi №11 aksessuarga qarang)

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-15

Kabel ulanishi va DJI Air Unit V1

  • 6-pinli kabeldan foydalaning, F405 V4 to'plami bilan birga keladi
  • (Paket bo'limidagi №11 aksessuarga qarang)

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-16

SBUS qabul qiluvchisi uchun muhimligi haqida eslatma

SBUS qabul qilgichidan foydalanilganda, qabul qiluvchining SBUS signal simi parvoz boshqaruvchisining old tomonidagi SBUS padiga ulangan bo'lishi kerak (bu pad ichki UART2 dan foydalanadi).
Agar siz DJI havo birligidan (O3/Link/Vista/Air Unit V1) ham foydalanayotgan bo'lsangiz, SBUS signal simini tarmoqdan uzishingiz kerak bo'ladi.
Havo birligi jabduqlari. Buni qilmaslik SBUS qabul qilgichining parvoz boshqaruvchisi tomonidan to'g'ri tan olinishiga to'sqinlik qiladi. Siz 6 pinli jabduqlar ulagichidan SBUS simini olish uchun cımbızdan foydalanishingiz mumkin (yoki to'g'ridan-to'g'ri bu simni kesib oling) va simning ochiq qismini ehtiyotkorlik bilan izolyatsiya qiling.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-17

ELRS qabul qiluvchisi uchun muhim eslatma

ELRS qabul qilgichining TX va RX larini parvoz boshqaruvchisidagi T2 va R2 prokladkalariga ulashni tavsiya qilamiz. Biroq, DJI Air Unit-dan bir vaqtning o'zida foydalanilganda, ba'zi ELRS qabul qiluvchilar parvoz boshqaruvchisi tomonidan to'g'ri tan olinmasligi mumkin. Agar siz ushbu muammoga duch kelsangiz, SBUS signal simini havo birligi simidan uzishingiz kerak. 6 pinli simi ulagichidan SBUS simini tanlash uchun cımbızdan foydalanishingiz mumkin
(yoki to'g'ridan-to'g'ri bu simni kesib oling) va ochiq joyni izolyatsiya qiling
simning bir qismini ehtiyotkorlik bilan.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-18

Ilova va FC konfiguratsiyasi

SpeedyBee ilovasini yuklab oling
Google Play yoki App Store'da "SpeedyBee" ni qidiring. Yoki Android .apk yuklab oling file bizning websayt: https://www.speedybee.com/download.

FC konfiguratsiyasi

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-19

FC mikrodastur yangilanishi
SpeedyBee F405 V4 parvoz boshqaruvchisi simsiz mikrodasturning miltillashini qo'llab-quvvatlamaydi, shuning uchun quyidagi amallarni bajarib, kompyuteringizda mikrodasturni o'chirib qo'ying:

  1.  Parvoz boshqaruvchisini USB kabeli bilan kompyuterga ulang
  2.  Kompyuteringizda Betafight/INAV konfiguratorini oching. Betaflight konfiguratorini sobiq sifatida olingample, "Proshivkaning miltillashi" sahifasiga o'ting, "SPEEDYBEEF405V4" maqsadini tanlang va miltillang.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-20

Texnik xususiyatlari

Mahsulot nomi SpeedyBee F405 V4 30×30 parvoz boshqaruvchisi
MCU STM32F405
IMU (giro) ICM42688P
USB port turi C turi
Barometr O'rnatilgan
OSD chipi AT7456E chipi
 

BLE Bluetooth

Qo'llab-quvvatlanadi. Parvoz boshqaruvchisi konfiguratsiyasi uchun foydalaniladi (MSP UART115200 da 4 uzatish tezligi bilan yoqilishi kerak)
WI-FI Qo'llab-quvvatlanmaydi
DJI havo blokining ulanish usuli Ikkita usul qo'llab-quvvatlanadi: 6 pinli ulagich yoki to'g'ridan-to'g'ri lehim.
 

6 pinli DJI havo birligi vilkasi

Qo'llab-quvvatlanadi. DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1 bilan to'liq mos keladi, simni o'zgartirish shart emas.
 

 

Blackbox MicroSD karta uyasi

*Betaflight mikrodasturi microSD karta turini Standart (SDSC) yoki 32 Gb dan past bo‘lgan Yuqori sig‘imli (SDHC) bo‘lishini talab qiladi, shuning uchun kengaytirilgan sig‘imli kartalar (SDXC) qo‘llab-quvvatlanmaydi (Ko‘pgina yuqori tezlikdagi U3 kartalari SDXC). Shuningdek, microSD karta FAT16 yoki FAT32 (tavsiya etilgan) formatida formatlangan bo'lishi kerak. Shunday qilib, siz 32 Gb dan kam bo'lgan har qanday SD-kartadan foydalanishingiz mumkin, ammo Betaflight faqat maksimal 4 GB ni taniy oladi. Buni ishlatishingizni tavsiya qilamiz Uchinchi tomon formatlash asbob va "Formatni qayta yozish" ni tanlang, so'ngra kartangizni formatlang. Shuningdek, tekshiring Bu yerga tavsiya etilgan SD kartalar uchun yoki sotib oling sinovdan o'tgan kartalar bizning do'konimizdan.
Joriy datchik kiritish Qo'llab-quvvatlanadi. SpeedyBee BLS 55A ESC uchun masshtabni = 400 va Ofset = 0 ni o'rnating.
Quvvat kiritish 3S – 6S Lipo (8-pinli ulagichdan G, BAT pinlari/pedlari yoki pastki tomondagi 8-pedlar orqali)
 

5V chiqish

Old tomonda 9 ta 5V chiqish guruhi, to'rtta +5V prokladka va 1 BZ+ prokladka (Buzzer uchun ishlatiladi) va 4x LED 5V prokladkalar. Umumiy oqim yuki 3A ni tashkil qiladi.
 

9V chiqish

2V chiqishning 9 guruhi, old tomonida bitta +9V yostiqcha, ikkinchisi esa pastki tomondagi ulagichga kiritilgan. Umumiy oqim yuki 3A ni tashkil qiladi.
3.3V chiqish Qo'llab-quvvatlanadi. 3.3V-kirish qabul qiluvchilar uchun mo'ljallangan. 500 mA gacha oqim yuki.
 

4.5V chiqish

Qo'llab-quvvatlanadi. FC USB port orqali quvvatlansa ham qabul qiluvchi va GPS moduli uchun mo'ljallangan. 1A gacha oqim yuki.
ESC signali M1 - M4 pastki tomonida va M5-M8 old tomonida.
 

UART

6 to'plam (UART1, UART2, UART3, UART4 (Bluetooth ulanishi uchun mo'ljallangan)), UART5 (ESC telemetriyasi uchun mo'ljallangan), UART6
ESC telemetriyasi UART R5 (UART5)
I2C Qo'llab-quvvatlanadi. Old tomondan SDA va SCL yostiqchalari. Magnitometr, sonar va boshqalar uchun ishlatiladi.
 

An'anaviy Betaflight LED pad

Qo'llab-quvvatlanadi. Old tomonning pastki qismida 5V, G va LED yostiqchalari. Betaflight proshivka tomonidan boshqariladigan WS2812 LED uchun ishlatiladi.
Buzzer 5V Buzzer uchun ishlatiladigan BZ+ va BZ- pad
 

 

 

 

BOOT tugmasi

Qo'llab-quvvatlanadi.
[A]. BOOT tugmasini bosing va ushlab turing va FC ni bir vaqtning o'zida yoqing FC ni DFU rejimiga o'tishga majbur qiladi, bu FC bloklanganda mikrodasturning miltillashi uchundir.
[B]. FC yoqilganda va kutish rejimida bo'lsa, BOOT tugmasi pastki tarafdagi LED1-LED4 ulagichlariga ulangan LED chiziqlarini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.

Odatiy bo'lib, LED ko'rsatish rejimini aylantirish uchun BOOT tugmasini qisqa bosing. SpeedyBee-LED rejimi va BF-LED rejimi o'rtasida almashish uchun BOOT tugmasini uzoq bosib turing. BF-LED rejimida barcha LED1-LED4 chiziqlar Betaflight proshivka tomonidan boshqariladi.

RSSI kiritish Qo'llab-quvvatlanadi. Old tomonda RS deb nomlangan.
Smart Port / F.Port Qo'llab-quvvatlanmaydi
Qo'llab-quvvatlanadigan Flight Controller mikrodasturi  

BetaFlight (Standart), INAV

Mikrodastur maqsad nomi SPEEDYBEEF405V4
O'rnatish 30.5 x 30.5 mm (teshik diametri 4 mm)
Hajmi 41.6 (L) x 39.4 (W) x 7.8 ​​(H) mm
Og'irligi 10.5 gr

3-qism - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-21 SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-22

Parvoz boshqaruvchisi va motorlar bilan ulanish

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-23

  • Eslatma 1: stekning jild tomonidan yonib ketishining oldini olish uchuntagElektr quvvati kuchayganda, paketdagi Past ESR kondensatoridan foydalanish tavsiya etiladi.
  • Eslatma2: FC va ESC to'g'ridan-to'g'ri lehim orqali ham ulanishi mumkin. Lehimlash prokladkalarining ta'rifi quyidagicha.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-24

ESC konfiguratsiyasi

  • BLHeli_S yoki Bluejay mikrodasturlari uchun ushbu ESC ni simsiz sozlash uchun SpeedyBee ilovasidan foydalanishingiz mumkin. Qadamlar:

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-25

  • Ushbu ESC ni sozlash uchun kompyuter konfiguratorlaridan ham foydalanishingiz mumkin. Biz ESC konfiguratorini tavsiya qilamiz. Google Chrome brauzeridan foydalaning va quyidagi manzilga tashrif buyuring:http://www.esc-configurator.com.

ESC mikrodastur yangilanishi

  • Ushbu 8-bitli 55A ESC BLHeliS yoki Bluejay mikrodasturlarini ishga tushirishi mumkin. U sukut bo'yicha BLHeliS proshivka bilan yuklangan. Siz uni RPM filtrlash va ikki yo'nalishli Dhsotni qo'llab-quvvatlaydigan Bluejay mikrodasturiga o'rnatishingiz mumkin. Mikrodasturning miltillash bosqichlari quyidagicha:?
  • Droningizdan barcha pervanellarni olib tashlang.
  • Parvoz boshqaruvchisi ESC ga to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra dronni yoqing. Ushbu qadam ESC to'g'ri ishga tushishini ta'minlaydi.
  • Parvoz boshqaruvchisini USB Type-C kabeli yordamida kompyuterga ulang.
  • Chrome brauzerini oching va quyidagilarga tashrif buyuring
  • websayt: https://www.esc-configurator.com/
  • Quyidagi skrinshotlarda ko'rsatilganidek, dasturiy ta'minotni miltillash bosqichlarini bajaring. Muhim eslatma: 6-interfeysda "ESC" turi "JH-40" sifatida tanlanishi kerak.

SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-26 SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-27 SpeedyBee-F405-V3-parvoz-nazoratchi-stek -FIG-28

Texnik xususiyatlari

Mahsulot nomi SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-in-1 ESC
Mikrodastur BLHeli_S JH-40
Kompyuter konfiguratori yuklab olish havolasi https://esc-configurator.com/
Uzluksiz oqim 55A * 4
Portlash oqimi 70 (10 soniya)
TVS himoya diodi Ha
Tashqi kondansatör 1000 uF past ESR kondensatori (paketda)
ESC protokoli DSHOT300/600
Quvvat kiritish 3-6S LiPo
Chiqish quvvati VBAT
Joriy sensor Qo'llab-quvvatlash (O'lchov = 400 Ofset = 0)
ESC telemetriyasi Qo'llab-quvvatlanmaydi
O'rnatish 30.5 x 30.5 mm (teshik diametri 4 mm)
Hajmi 45.6(L) * 44(Vt) *8mm(H)
Og'irligi 23.5 gr

 

Hujjatlar / manbalar

PDF thumbnailF405 V3 Parvoz boshqaruvchisi to'plami
User Manual · F405 V4 Flight Controller, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Flight Controller Stack, F405 V3, Flight Controller Stack, Controller Stack, Stack

Ma'lumotnomalar

Savol bering

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Savol bering

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.