TDK ROBOKIT1 Sensorli ochiq manbali SmartRobotics moduli
ROBOKIT1 MODULI
Ushbu hujjat qo'shimcha ma'lumot beradiview ROS2-ga mos keladigan xabar tuzilmalaridan foydalangan holda ma'lum mavzular bo'yicha ma'lumotlarni nashr etadigan ROS2 drayverlari. Ushbu modulga bosim, IMU, harorat, magnitometr, audio, mikrofon va ultratovush sensorlari kiradi.
ROS2 DRIVER DEV MUHIT
- TDK RoboKit1 taxtasi
- Raspberry Pi 4 / Ubuntu mashinasi
o ROS2 Foxy uchun barcha kerakli paketlarni o'rnating
o Paketlarning kutilganidek ishlashini sinab ko'ring - Sensor paketlarini yaratish
o src katalogi yordamida o'z ish joyingizni yarating
o Klonlash uchun ichki paket - GitHub - RoboKit1-ROS2-drayvlar
- Pythonda yozilgan ROS2 tugunlari
- tdk_robokit_ctrl_sensors_node paketidagi tugunlar
o Mahalliy ish joyingizda paketlarni yarating - rm -rf install/ log/ build/
- colcon build -symlink-o'rnatish
ROS2 tugunlarini ishga tushiring va jurnal ma'lumotlarini
- ros2 tdk_robokit_ctlr_sensors_node icm42622_publisherni ishga tushiradi
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ak09918_publisherni ishga tushiradi
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node icp10101_publisherni ishga tushiradi
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ch101_publisherni ishga tushiradi
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ads7052_publisher dasturini ishga tushiradi
- ros2 tdk_robokit_ctrl_sensors_node ics43434_publisherni ishga tushiradi
- ros2 mavzular ro'yxati
- ros2 mavzusi echo /tdk_robokit_icm4x6xx
- ros2 mavzusi echo /tdk_robokit_ak09918
- ros2 mavzusi echo /tdk_robokit_icp10101
- ros2 mavzusi echo /tdk_robokit_ads7052
- ros2 mavzusi echo /tdk_robokit_ch101
ROBOTIK ILOVALARDA MA'LUMOTLARDAN QANDAY FOYDALANISH
- RoboKit1 yoqilganligiga ishonch hosil qiling.
- Sensorning RoboKit1 platasiga ulanganligini tekshiring.
- RoboKit1 platasini ROS2 Host mashinasiga ulang.
Eslatma: Sensor ma'lumotlarini nashr qilish tugunlari allaqachon paketda taqdim etilgan.
4. Muayyan mavzu uchun o'zingizning obunachi tuguningizni yarating.
Eslatma: Abonent tuguni ma'lumotlarni qayta ishlaydigan boshqa tugun bo'lishi mumkin.
5. Noshir va obunachi tugunlarini ishga tushiring.
6. Robotni boshqarish uchun obunachi tugunidagi nashriyot ma'lumotlaridan foydalaning.
QAYTA QILISH TARIXI
InvenSense yoki uning filiallari ("TDK InvenSense") tomonidan taqdim etilgan ushbu ma'lumotlar aniq va ishonchli deb hisoblanadi. Biroq, TDK InvenSense uni ishlatish yoki undan foydalanish natijasida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan uchinchi shaxslarning patentlari yoki boshqa huquqlarining buzilishi uchun hech qanday javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Texnik xususiyatlar ogohlantirilmasdan o'zgartirilishi mumkin. TDK InvenSense o'zining dizayni va/yoki ishlashini yaxshilash uchun oldindan ogohlantirmasdan ushbu mahsulotga, shu jumladan uning sxemalari va dasturiy ta'minotiga o'zgartirishlar kiritish huquqini o'zida saqlab qoladi. TDK InvenSense ushbu hujjatda mavjud bo'lgan ma'lumotlar va spetsifikatsiyalar bo'yicha hech qanday aniq yoki nazarda tutilmagan kafolat bermaydi. TDK InvenSense ushbu hujjatdagi ma'lumotlar yoki unda batafsil bayon qilingan mahsulot va xizmatlardan foydalanish natijasida kelib chiqadigan har qanday da'vo yoki zarar uchun javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Bunga patentlar, mualliflik huquqlari, niqob ishlari va/yoki boshqa intellektual mulk huquqlarining buzilishiga asoslangan daʼvolar yoki zararlar kiradi, lekin ular bilan cheklanmaydi.
InvenSense kompaniyasiga tegishli va ushbu hujjatda tasvirlangan ayrim intellektual mulk patent bilan himoyalangan. Hech qanday litsenziya InvenSense kompaniyasining patent yoki patent huquqlari bo'yicha bilvosita yoki boshqacha tarzda berilmaydi. Ushbu nashr ilgari taqdim etilgan barcha ma'lumotlarning o'rnini bosadi va almashtiradi. Ro'yxatdan o'tgan tovar belgilari o'z kompaniyalarining mulki hisoblanadi. TDK InvenSense sensorlari har qanday oddiy yoki ommaviy vayron qiluvchi qurollarni ishlab chiqishda, saqlashda, ishlab chiqarishda yoki ulardan foydalanishda yoki boshqa qurollar yoki hayotga tahdid soluvchi ilovalarda, shuningdek, tibbiy asbob-uskunalar kabi hayot uchun muhim bo'lgan boshqa ilovalarda foydalanilmasligi yoki sotilmasligi kerak. transport, aerokosmik va yadroviy asboblar, dengiz osti uskunalari, elektr stantsiyalari uskunalari, ofatlarning oldini olish va jinoyatlarning oldini olish uchun uskunalar. © 2022 InvenSense. Barcha huquqlar himoyalangan. InvenSense, MotionTracking, MotionProcessing, MotionProcessor, MotionFusion, MotionApps, DMP, AAR va InvenSense logotipi InvenSense, Inc.ning savdo belgilaridir. TDK logotipi TDK korporatsiyasining savdo belgisidir. Boshqa kompaniya va mahsulot nomlari ular bog'langan tegishli kompaniyalarning savdo belgilari bo'lishi mumkin.
Hujjatlar / manbalar
 |
TDK ROBOKIT1 Sensorli ochiq manbali SmartRobotics moduli [pdf] Foydalanuvchi uchun qoʻllanma ROBOKIT1, Sensor bilan oʻralgan ochiq manbali SmartRobotics moduli, ROBOKIT1 Sensor bilan oʻralgan ochiq manbali SmartRobotics moduli, ROS2 drayverlari, AN-000340 |
